ISSN 1671-3710
CN 11-4766/R
主办：中国科学院心理研究所
出版：科学出版社

心理科学进展 ›› 2019, Vol. 27 ›› Issue (suppl.): 100-100.

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基于svm和霍夫变换的车道线检测

李福全a, 潘阳b   

  1. a国防科技大学信息通信学院,西安市长安区光明路甲字5号,中国,710106;
    b西安理工大学, 西安市雁塔区雁翔路58号,中国,710054
  • 出版日期:2019-08-26 发布日期:2022-03-21

  • Online:2019-08-26 Published:2022-03-21

摘要： 目的：目前对公路上的车道线识别已有相对应的成熟方法去解决,但事实上中国目前还有很多地方没有公路,只有简陋的乡间小路。为了自动驾驶的最终普及,有必要研究一下如何识别简陋道路上的车道线。
方法：首先针对采集好的道路图像进行图像预处理工作,然后使用霍夫变换方法初步检测出候选车道线,再使用SVM方法判断其两侧是否是相同的区域,校正候选车道线。
结果：使用霍夫变换可以检测出道路上的车道线,但在沙地和林地道路上检测出了错误的车道线,在应用过程中会极大的影响自动驾驶的效果,在使用svm校正后,成功去除伪车道线。
结论：霍夫变换对于各种路况的车道线检测都可行,在加上svm校正后,可以很好的提高该组合算法的准确率。

关键词: 霍夫变换, 车道线检测, SVM