认知地图及其内在机制
吴文雅, 王亮

The cognitive map and its intrinsic mechanisms
WU Wenya, WANG Liang
图3 a. 环境中心的参考框架(allocentric reference frame), 导航者对环境的表征不受导航者自身移动的影响; b. 自我中心的参考框架(egocentric reference frame), 导航者始终以自身为参考中心, 对环境的表征会随着自身移动而变化; c. 欧式认知地图的示意图, 包含具体的位置坐标、方向角度等全面的度量信息; d. 欧式几何的基本假定。